數(shù)控加工中心圓弧插補指令用來加工圓弧曲線，G02為順時針圓弧插補指令，G03為逆時針圓弧插補指令。

圓弧順逆方向的判斷方法：

沿圓弧所在平面的垂直坐標軸的負方向看去，順時針為G02,逆時針為G03。

圓弧插補有兩種方法：

1、用矢量I、J、K表示圓心的編程方法

2、用半徑R表示的編程方法。

說明：I、J、K：分別為圓弧的起點到圓心和X、Y、Z軸方向的增量。R為圓弧的半徑。

編程格式：

G17/G18/G19 G02/G03 X_ Y_ Z_ R_

    G17/G18/G19 G02/G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_

說明：

X、Y、,Z表示圓弧的終點坐標，其坐標值采用絕對坐標還是增量坐標，取決于G90或G91的狀態(tài)，G91狀態(tài)下終點坐標為相對圓弧起點的增量值。

用半徑法編寫圓弧加工程序時應注意，在使用同一半徑R的情況下，從起點到終點的圓弧可能有兩個(如下圖）編程時它們的起始點及半徑都一樣。為了區(qū)分二者，規(guī)定：圓弧所對應的圓心角小于或等于180°時用“+R”表示半徑，圓心角大于180°時用“-R”表示半徑，注意：整圓編程時不能用R，否則機床不動作，只能用I、J、K圓心矢量編寫程序。

G17、G18、G19表示選擇圓弧插補平面，分別表示選擇在XY,XZ,YZ平面進行圓弧插補。