一、刀庫(kù)卡刀有兩種情況，一種是刀具未拔下（圖1），一種是刀具已經(jīng)拔下了（圖2），第一種情況相對(duì)較好解決，我們主要介紹第二種情況的解決方案。因?yàn)榈诙N的解決方法比第一種多了第一步。

1、松開(kāi)電機(jī)上的剎車裝置，用活動(dòng)扳手旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的外六角，一般旋轉(zhuǎn)的方向和刀臂的卡死的方向相同，總之就是讓自動(dòng)換刀的刀臂脫離立式加工中心的主軸。

2、在刀臂脫離主軸時(shí)，如果主軸上有刀具可以聽(tīng)見(jiàn)漏氣聲，也就是主軸處于松刀時(shí)的狀態(tài)，這是要注意，一定要在工裝上墊個(gè)東西，刀具此時(shí)有掉落情況的發(fā)生。

3、請(qǐng)一直旋轉(zhuǎn)刀臂，直到刀臂做完一個(gè)完整的換刀動(dòng)作。刀臂也有一個(gè)原點(diǎn)位置的，在刀庫(kù)面板內(nèi)，里面有紅色3個(gè)燈，一般中間那個(gè)亮的就是刀臂處于原點(diǎn)位置的指示燈。

4、排除完卡刀故障后，將刀臂電機(jī)剎車裝置撥回原來(lái)位置，然后在立式加工中心處于MDI狀態(tài)下進(jìn)行一次換刀動(dòng)作，看是否正常，如果正常，請(qǐng)一定記住要將加工要用到的所有刀具進(jìn)行核對(duì)一遍，在確保安全的情況下在進(jìn)行加工。

二、造成立式加工中心刀庫(kù)卡刀的故障有很多，常見(jiàn)的有，動(dòng)能切斷就是俗稱的突然停電，或者氣壓不足，刀具無(wú)法正常拔下，或是在自動(dòng)換刀時(shí)點(diǎn)擊了面板上的復(fù)位按鈕等外在因素。不過(guò)，更常見(jiàn)的是其內(nèi)部原因在成的，如第二換刀原點(diǎn)位置異常、主軸定向角度不正確等。

1、主軸定向角度不正確

定向角度跑動(dòng)一般也是大部分因?yàn)樽矙C(jī)導(dǎo)致，或者是主軸同步齒形帶出了問(wèn)題，導(dǎo)致定向角度產(chǎn)生誤差，定向不準(zhǔn)確同樣會(huì)造成刀庫(kù)換刀異常等問(wèn)題發(fā)生。

2、第二換刀原點(diǎn)位置異常

如果立式加工中心出現(xiàn)過(guò)因誤操作等造成撞機(jī)事故發(fā)生時(shí)時(shí)，最容易導(dǎo)致?lián)Q刀原點(diǎn)不正確，表現(xiàn)為換刀時(shí)刀臂拔刀、裝刀異響，甚至導(dǎo)致卡刀，時(shí)間久了刀臂也會(huì)受到損傷。

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